最終更新:2016年06月09日

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2009 - 不屈のサンバマスター

不屈のサンバマスターは,若い男女のカップルを模したサンバロボットです.男性側の手動機(ピーター)と女性側の自動機(ドロシー)の,サンバが育むラブストーリーをテーマとしました.手動機,自動機共に2足ですが,リフトとローリングジャンプに挑戦しました.

手動機は,リフトをする際の安定感を確保するために非常に重いロボットになっています.正面に大きな太鼓を持ち,叩きながら歩行します.プレゼント保持,及びリフト用の腕を持っているほか,150mmの段差を越えるために足裏にエアシリンダーを装備していました.

自動機はローリングジャンプに特化したロボットで,ゴムとラック&ピニオンを用いたジャンプ機構と,アクセルジャンプのような回転運動を与えるための機構が外見上の大きな特徴です.自動機自体も軽く作られ,通常の歩行もすることができます.

プレゼントは,男性(手動機)から女性(自動機)に渡され,男性側の告白を意味しています.内部にモーターが入っており,競技課題「スターカップル」を行う時に蓋が開き,中から女性側の返事が出てくることでストーリー性を深めています.

文章:2010年度部長