最終更新:2017年12月06日

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2014 - お食事処めじ亭

最低車高 最高車高 受け取り
  • 地区大会ベスト4,出前迅速賞・特別賞(田中貴金属グループ様)受賞
    全国大会1回戦敗退,出前迅速賞受賞
    2017年度解体

優勝を目標に製作したロボットがAチームのお食事処めじ亭です.

出前ロボットは「屋台」をモチーフとしております.
一度に30段の蒸籠を運ぶことに挑戦しました.

出前ロボットは地区大会では6本の,全国大会では4本の独立した脚があります.
その脚を上下に動かすことによって,高さ70cmの障害物の上を乗り越えることができます.
30段の蒸籠を乗せて,脚を伸ばすと,蒸籠の高さは地面から120cmにもなります.
また,ラック&ピニオンを用いた制振機構で蒸籠のバランスを取りました.

装飾には,大分の県鳥であるかわいらしい「めじろ」が乗っており,めじ亭と書かれた「のれん」が掛けられています.

受取ロボットは,蒸籠を腕で挟んで受け取ります.
受け取った後は,メカナムホイールを用いた移動機構で8方向に移動と超信地旋回をして,机まで運びます.
30段の蒸籠を安定した状態で運ぶことができます.

ロボットの装飾とメンバーの衣装は全て手作りであり,ロボット研究部の女子部員によって作られました.

地区大会では準決勝まで進み,ネット投票の出前迅速賞と特別賞(田中貴金属グループ)を受賞しました.
そして,全国大会に出場が決まりました.
全国大会では初戦で敗れましたが,出前迅速賞を受賞しました.

文章:2014年度Aチームリーダ