最終更新:2016年11月21日

※ 写真をクリックすると拡大表示します。

2014 - レイジオン

全体図 競技中
  • 地区大会ベスト4,デザイン賞受賞
    動態保存中

安定した蒸籠の配達とかっこいいデザインを備えたロボットがBチームのレイジオンです.

このロボットはスケートボードにのってお客さんのところまで蒸籠を配達する人型ロボットをモチーフとしています.

ロボットの名前である「レイジオン」とは英語の「rage on」のことで「勢いを増す」という意味があります.その名前の通り,勢いと躍動感のある出前を行います.

出前ロボットであるレイジオンにはロボット研究部のデザイン班を中心にデザインした,カッコいい人型ロボットのデザインが施されています.この装飾は「カッコよさ,リアリティ,オリジナリティ」を重視してデザイン,組み立て,塗装まで部員で意見を出し合い,協力して作成しました.

誰もが操縦したくなるかっこいいロボットです.

レイジオンは1度に1枚の蒸籠を安定して配達します.

スラロームゾーン,傾斜ゾーンは前輪のステアリングと後輪の駆動輪を巧みに使い,スムーズに攻略します.
角材ゾーンはクローラーを用いて乗り越え,本体に搭載されたばねによる衝撃吸収機構で蒸籠を落とさずに運びます.

スラローム・角材・傾斜を攻略する中で,人型ロボットの装飾は腕と共に振り子のように揺らすことで,お盆を水平に保つ制振機構としても働いています.
そのため勢いと躍動感のある動きの中で,1枚の蒸籠を落とさずに運ぶことができます.

またこのロボットには3Dプリンタで作成した部品が使われており,複雑なパーツや装飾を可能にしています.

九州沖縄地区大会では躍動感のある動きの中で,安定した蒸籠の配達を行うことで準決勝まで進みました.
またリアリティある人型ロボットのデザイン性が評価され,デザイン賞を獲得しました.

文章:2014年度Bチームリーダ